内曲线马达具有各种优良的性能和低速稳定好等特点

内曲线马达有很多款式形式，其中轴转、壳转等是按其使用方式来分的，按产品的传动方式和柱塞部件结构也有很多形式。不过不同形式的液压马达，可它们在工作过程是差不多的。
 

内曲线马达工作原理：
工作时，油液通过配油轴上的配油窗口分配到工作区段的柱塞底部油腔，压力油使柱塞组的滚轮顶紧导轨表面，在接触点上导轨对滚轮产生法向反作用力N，其方向垂直导轨表面并通过滚轮中心。

该力可分解为两个分力，沿柱塞轴向的分力P和垂直于柱塞轴线的分力T，它通过横梁侧面传给缸体，对缸体产生力矩。进排油口互换，则马达反转。详情可见下图

 
内曲线马达各种优良的性能和低速稳定好等特点，使得该系列液压马达在矿山工程机械的传动系统中运用广泛。